2020年， 5G、“新基建”的提檔加速，為汽車産業的發展釋放了新動能，國家智能網聯汽車、新能源汽車發展的最新規劃陸續出爐，為汽車行業指明了變革方向。在金旅客車的智能網聯戰線上，有這樣一支隊伍，一群青春的身影，用實幹和擔當譜寫最美芳華。

 

                                                                                                                                         智能網聯團隊合影

 

      回憶協動攻堅的日子——團隊能統籌近期工作目标和長遠工作規劃，在嚴峻的形勢和困難面前，成員間互通有無，客觀分析，心氣相通，協作克難，不斷從内與外兩個方面汲取營養，學習他人成功的經驗，總結失敗的教訓，吸收新知識、新文化，提升業務能力水平。

 

      團隊甘于奉獻，長期加班加點、吃苦耐勞，先後出色地完成了金旅公司第一代、第二代、第三代自動駕駛車輛開發任務，開發的自動駕駛車輛，攬承了2018年度國家科技部3.3課題重大專項，獲得了平台自動駕駛測試牌照、三部委核發的首張客車類自動駕駛測試牌照、2018年度全球智能汽車大賽“最佳應用獎”、2018年度“無人駕駛客車示範之星”、2020年度首屆中國國際智能駕駛商用車大賽“點津獎”、2020年度自動駕駛客車運營能力挑戰賽“優勝獎”等資質和榮譽，并在廈門、蘇州、杭州、北京、深圳等地區形成批量落地的産業化效應，産生了良好的品牌效應及初具規模的市場效應。

 

                                                                                                                    斬獲全球智能汽車大賽“最佳應用獎”

 

      團隊成員有一個共同的名字——廈門金龍旅行車有限公司技術中心新技術研究所智能網聯成員。

 

愛崗敬業，積極履行崗位責任

 

      2020年5月22日，浙江省大灣區建設現場推進會于湖州南太湖新區舉辦。在本次活動中，金旅L4級自動駕駛客車以自動駕駛模式，平穩安全地将參與開工儀式的領導嘉賓，從工程指揮部送至儀式現場，當領導嘉賓登車落座之後，車輛平穩起步，兩輛金旅自動駕駛車輛保持一定間距以大約30km/h的車速魚貫行駛，在通過路口時，車輛主動減速并準确完成轉向，最終順利将各位嘉賓送達儀式現場。

 

                                                                                               “星辰”無人駕駛車輛服務浙江大灣區建設現場推進會

 

      在大會中，這款“星辰”無人駕駛巴士的融合處理感知雷達系統、智能攝像頭數據、線控底盤、智能駕控等關鍵核心技術收獲了與會嘉賓和媒體的一緻好評。

 

       一直以來，實現自動駕駛客車“商業化量産”都是公司和團隊追求的目标，自動駕駛的技術疊代路線圖也是以此為方針。從最早的單車智能，到聚焦車路協同，從前瞻性思考布局，到金龍人的務實精神，都讓自動駕駛車輛商業化落地的目标越來越近。然而成功的背後是鮮為人知拼搏進取的故事：此次活動面臨的挑戰比以往任何一次難度都要大。首先，此次車輛承擔的任務是以自動駕駛模式為與會重要嘉賓提供通勤服務，責任重大、意義非凡；其次，車輛行駛路線是從指揮部到開工現場大約2公裡的半開放式道路，從之前的封閉場地到如今的半開放式道路，看似隻是一小步，但對自動駕駛技術而言卻是一大步。因為複雜的路況運營環境，對于車輛功能與安全技術的要求更高。為了配合大會順利進行，金旅智能網聯團隊接到任務之後，井然有序地開展各項工作，充分發揚能打“硬仗”的工作作風，連續加班加點奮戰72小時，直至項目曙光初現。

 

                                                                                                智能網聯團隊在試制車間安裝自動駕駛線束

 

       此次金旅自動駕駛客車在現場推進會上的出色表現，是無數智能網聯人默默付出的結晶。5月的廈門烈日炎炎，試制車間更是悶熱難耐，盡管已經曆過許多次大大小小自動駕駛改制調試的試驗，心裡仍然不免有一絲絲擔心，團隊工程師們堅守在試制車間對即将參會的車輛進行反複調試，在一次次的試驗過程中發現問題、解決問題……直到大會順利結束，才長舒一口氣。

 

      “隻有把車開起來不斷的進行試驗，才能充分驗證自動駕駛車輛的可靠性、安全性及各項參數指标是否滿足設計要求。”團隊成員如是說。

 

       團隊敢于引入新技術，對出現的問題不斷快速疊代，使創新周期大為縮短。比如，認準激光雷達技術在自動駕駛中的優勢，工程師們在一年多的時間裡不斷試驗，尋找最合适的激光雷達量産方案，在提高自動駕駛性能的同時，也大幅降低制造成本、縮短制造周期。

 

       正是他們這種愛崗敬業、忠誠履行的精氣神，才讓客戶對金旅自動駕駛客車更加信任、更有信心。2020年，團隊共完成近百台在售“星辰”的開發設計工作，值得一提的是，有些“星辰”已在浙江、深圳等地區開放道路實現無人駕駛公交常态化運營。

 

迎難而上，攻克各個技術難關

 

       在客車自動駕駛的各個關鍵技術節點中，每個成員都充分發揚了金旅人吃苦耐勞、敢打硬仗的優良傳統和作風。他們在工作中，敢于創新思維、敢于迎難而上，在技術上精益求精，在困難面前勇挑重擔。

 

      為提高金旅客車自動駕駛車輛的整體品質，技術中心特成立了智能網聯技術攻關小組，針對産品存在的車輛CAN通訊網絡不穩定、負載率高及線控底盤性能無法檢測等問題逐一進行改善。

 

                                                                                                         技術攻關小組就CAN網絡問題進行小組會

 

       技術攻關小組通過對車輛30幾個CAN通訊網絡節點的類型、收發報文種類、周期等參數進行整理，制定通訊協議，設計出适合自動駕駛車輛專用的多路網關，有效解決了車輛通訊網絡不穩定的問題，并根據線控底盤的線控轉向、線控驅動、線控制動、線控駐車、常規電器線控等模塊的監控測試及故障分析的需求，基于VC++開發了自動駕駛監控軟件，通過該軟件可以對自動駕駛車輛線控底盤性能進行測試分析，有效地提高了産品質量、生産效率及對故障的排查速度。

 

      經過技術攻關小組一系列的攻堅克難, 金旅客車自動駕駛車輛在整車網聯化、電子電氣架構以及安全等三個方面均取得了重大突破。2020年9月18日，“星辰”以七個應用場景通行能力最強的技術實力榮獲首屆CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰賽優勝獎；在2020世界智能網聯汽車大會上，“星辰”更是受邀在會展現場進行實際道路運行演示，接受與會嘉賓、行業專家及觀展群衆的檢閱，并一舉斬獲 “優秀自動駕駛方案解決商”殊榮。

 

                                                                                                    “星辰”在2020世界智能網聯汽車大會

 

勇挑重擔，為車聯網大數據平台保駕護航

 

　　大數據時代的到來使得社會中的海量數據變成巨大的潛在财富，大數據的作用不可估量，且已滲透到了社會各個領域。在智能網聯團隊中，車聯網技術小組為公司車輛大數據信息的采集整理貢獻力量，不遺餘力。

 

       2020年，該小組共完成近百台公告車型的國家平台并網調試測試，有效避免了因平台測試失敗而無法申報的問題。一年來，通過夜以繼日的檢測實驗，整個測試工作現已基本實現流程化，為後續開展各項工作理清了方向，同時也培養、成長了内部測試團隊，未來可迎接更大的挑戰。

                                                                                                    車聯網小組成員深夜加班完成過檢測試實驗

 

      在金旅公司高質量發展的進程中，離不開像智能網聯團隊中不怕苦不怕累、勇挑重擔并長期潛心深耕技術一線的優秀人才。他們在不斷開拓創新的過程中，秉持幹一行、愛一行、鑽一行的“螺絲釘精神”，在一次次的測試、改進中砥砺前行。正是基于他們的辛勤付出和卓越的技術加持，金旅的口碑和未來才充滿價值、飽含希望。